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嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)接口擴(kuò)展
摘要：介紹了一種以Samsung公司的ARM7TDMI CPU S3C4510B為核心、μCUnux 為操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于MPEC-2或MPEG-4等實(shí)時(shí)多媒體數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸所面臨的問(wèn)題，并提出了相應(yīng)的解決方案。關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng) μClinux 實(shí)時(shí)多媒體 接口擴(kuò)展
嵌入式系統(tǒng)目前已廣泛應(yīng)用于信息家電、網(wǎng)絡(luò)通信和工業(yè)控制等各個(gè)領(lǐng)域。典型的嵌入式系統(tǒng)主要由嵌入式硬件和軟件構(gòu)成，其中硬件部分的核心為嵌入式處理器。與通用處理器相比，其在功耗、體積、成本等方面都受到應(yīng)用要求的制約。嵌入式系統(tǒng)的軟件部分可以像計(jì)算機(jī)一樣使用操作系統(tǒng)，目前已有許多成熟嵌入式操作系統(tǒng)，如VxWorks、pSOS、Nucleus、Windows CE 以及嵌入式Linux 等。當(dāng)然，在一些簡(jiǎn)單應(yīng)用中許多嵌入式系統(tǒng)的軟件并沒(méi)有使用操作系統(tǒng)，只有一些循環(huán)控制。這樣，軟件復(fù)雜度大大降低，從而減少存儲(chǔ)器的容量要求，但是這樣的軟件在重復(fù)使用、網(wǎng)絡(luò)支持等方面的能力相對(duì)較弱。
ARM系列內(nèi)核是目前嵌入式處理器中廣泛使用的內(nèi)核。采用ARM內(nèi)核的處理器具有體積小、功耗低、成本低和性能高的特點(diǎn)。在全球有眾多生產(chǎn)ARM內(nèi)核處理器的廠商。
Linux是一種很受歡迎的開(kāi)放源碼操作系統(tǒng)，原先被設(shè)計(jì)應(yīng)用于桌面系統(tǒng)，后被廣泛應(yīng)用于服務(wù)器。由于其開(kāi)放源碼和內(nèi)核可裁減等特性，Linux逐漸被修改用于嵌入式領(lǐng)域。目前已有多個(gè)嵌入式應(yīng)用的版本，μClinux 是其中的一個(gè)分支，最早被設(shè)計(jì)應(yīng)用于微控制領(lǐng)域。其最大特征就是沒(méi)有MMU(內(nèi)存管理單元)，很適合于許多低端的、沒(méi)有MMU的嵌入式處理器。
本文設(shè)計(jì)了一種嵌入式系統(tǒng)用于多媒體實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸。ARM內(nèi)核處理器與嵌入式 Linux 是目前嵌入式應(yīng)用中的一種典型組合，選用了 Samsung 公司的16／32位ARM7TDMI 內(nèi)核的網(wǎng)絡(luò)處理器 S3C4510B 為嵌入式硬件核心，μClinux 為操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持完整的TCP／IP協(xié)議以及許多其它的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，同時(shí)它具有很低的成本。
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1 嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)成
1．1 硬件系統(tǒng)
嵌入式硬件系統(tǒng)主要由 CPU、Flash ROM、SDRAM、以太網(wǎng)物理層、FIFO以及CPLD等芯片構(gòu)成，如圖1所示。
(1) CPU
本系統(tǒng)采用了 ARM7TDMI 內(nèi)核的 RISC 處理器S3C4510B。該芯片具有如下一些主要特點(diǎn)：
8／16／32位的外部總線支持 ROM、RAM、Flash 存儲(chǔ)器、DRAM 和外部I／O；
·8K 字節(jié)的 Cache；
·一個(gè)I2C 接口；
·一個(gè)帶 MII 接口的100Mbps／10Mbps 以太網(wǎng)控制器；
·兩個(gè) UART 通道；
·兩個(gè)通用 DMA 通道；
·兩個(gè) HDLC 通道；
·18個(gè)通用I／0通道；
·兩個(gè)32位定時(shí)器；
·共有21個(gè)中斷源，其中4個(gè)用于外部中斷；
·一個(gè)內(nèi)部 PLL 用于提供高頻率的系統(tǒng)時(shí)鐘，最高系統(tǒng)時(shí)鐘可達(dá)50MHz。
由此可見(jiàn)，S3C4510B 很適用于低端的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，如集線器、交換機(jī)、家庭網(wǎng)關(guān)等。
(2)Flash ROM 和 SDRAM
Flash ROM 和 SDRAM 構(gòu)成了系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間。其中Flash ROM 作為程序存儲(chǔ)器，用于存放操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序等；SDRAM為系統(tǒng)內(nèi)存。
(3)以太網(wǎng)物理層和串行接口芯片
CPU 內(nèi)部的以太網(wǎng)控制器只提供了MAC(媒體接入控制器)，需在外部接一個(gè)物理層芯片完成編解碼和時(shí)鐘恢復(fù)等功能。串行接口芯片主要完成串行線路接口的電平轉(zhuǎn)換。
(4)CPLD 和 FIFO
為了能使系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信，需要在外設(shè)和嵌入式系統(tǒng)的外部總線之間加上 FIFO 和CPLD。FIFO 用于數(shù)據(jù)緩沖，CPLD 用于產(chǎn)生 FIFO控制邏輯和外部總線控制邏輯。
1．2 操作系統(tǒng)
ARM7TDMI 內(nèi)核已被眾多的嵌入式操作系統(tǒng)所支持，如 VxWorks、pSOS 及
Nucleus 等。這些商業(yè)化操作系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)和用戶圖形界面等方面都有很好的支持，并且在穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性方面都有相應(yīng)的保證，但其價(jià)格也相當(dāng)高。這里選用了開(kāi)放源碼的嵌入式 Linux，它一般免費(fèi)或花較少的費(fèi)用就可得到，同時(shí)它在網(wǎng)絡(luò)和圖形界面方面也有很好的支持。另外，嵌入式 Linux 的高度模塊化使它可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要靈活配置，能有效精簡(jiǎn)內(nèi)核代碼。嵌入式 Linux 具有很高的穩(wěn)定性。在實(shí)時(shí)性方面，盡管 Linux 本身未作過(guò)多關(guān)注，但可通過(guò)打?qū)崟r(shí) Linux(RTLinux)補(bǔ)丁解決。
針對(duì)所采用的 CPU 沒(méi)有 MMU，選用了目前在嵌入式系統(tǒng)中被廣泛使用的μClinux。μClinux 是從標(biāo)準(zhǔn)的Linux 2．0 內(nèi)核發(fā)展而來(lái)的，但其源代碼針對(duì)典型的嵌入式應(yīng)用已經(jīng)作了許多精簡(jiǎn)和修改，使得其內(nèi)核比標(biāo)準(zhǔn)的 Linux 內(nèi)核要小很多，不過(guò)它仍然保留了標(biāo)準(zhǔn) Linux的主要特色。
目前最新的μClinux 版本已經(jīng)支持 S3C4510B 及典型開(kāi)發(fā)板，如果所采用的 CPU 及開(kāi)發(fā)板沒(méi)有被支持，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況移植。此外，由于在外部總線接了 CPLD和 FIFO，為了使應(yīng)用程序能訪問(wèn)它，需要在μClinux 下開(kāi)發(fā)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。
2 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)接口的擴(kuò)展
2．1 應(yīng)用要求
將上述嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)時(shí)多媒體數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸，如圖2所示。這里的實(shí)時(shí)多媒體可以是 MPEG-4或 MPEG-2 等，其數(shù)據(jù)流一般是連續(xù)、恒定碼率的。
2．2 硬件擴(kuò)展
根據(jù)上述數(shù)據(jù)流的特點(diǎn)，需在嵌入式系統(tǒng)與外設(shè)(編、解碼器)之間加入數(shù)據(jù)緩沖控制單元。對(duì)于發(fā)送端和接收端，數(shù)據(jù)緩沖控制單元的設(shè)計(jì)有所不同，下面以MPEG-2 為例說(shuō)明。這里考慮系統(tǒng)的處理能力、網(wǎng)絡(luò)的承受能力以及圖像質(zhì)量，MPEG-2 的輸出為 4Mbps 的CBR(固定比特率)TS流。
2．2．1 發(fā)送端
編碼器送出連續(xù)、恒定速率的碼流。如果將此碼流直接送到 CPU 外部總線，將會(huì)導(dǎo)致操作系統(tǒng)頻繁地處理中斷，甚至?xí)a(chǎn)生中斷不能及時(shí)處理從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。因此，有必要在編碼器與外部總線之間加上 FIFO，同時(shí)用 CPLD 實(shí)現(xiàn) FIFO 的讀寫(xiě)控制邏輯。編碼器送出的數(shù)據(jù)流連續(xù)不斷地以恒定速率寫(xiě)入FIFO；當(dāng)FIFO中的數(shù)據(jù)積聚到一定值后，每寫(xiě)入若干個(gè)數(shù)據(jù)就向CPU發(fā)一個(gè)中斷；CPU在收到中斷后通過(guò)外部總線讀入相當(dāng)量的數(shù)據(jù)，并將其打包送入網(wǎng)絡(luò)。正常情況下，每個(gè)中斷讀數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)是一定的，在一段時(shí)間內(nèi)FIFO寫(xiě)入和讀出將維持平衡，且不會(huì)產(chǎn)生“饑餓”狀態(tài)；當(dāng)操作系統(tǒng)因處理別的任務(wù)而沒(méi)有及時(shí)響應(yīng)中斷時(shí)，F(xiàn)IFO將暫時(shí)進(jìn)入“飽和”狀態(tài)，但只要FIFO容量足夠大就不會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)溢出現(xiàn)象。由于CPU從FIFO讀取單位數(shù)據(jù)的速度大大高于外設(shè)向FIFO寫(xiě)單位數(shù)據(jù)的速度，“飽和”狀態(tài)一般能消除。由此，可以解決前述問(wèn)題。
2．2．2 接收端
在接收端，由于解碼器的輸入要求是一個(gè)連續(xù)、恒定速率的碼流，同樣要求在CPU外部總線與編碼器之間加上FIFO和CPLD。同時(shí)，接收端的數(shù)據(jù)包由于經(jīng)過(guò)了網(wǎng)絡(luò)，不可避免地會(huì)引入延時(shí)，且數(shù)據(jù)包之間的延時(shí)是不確定的，甚至?xí)a(chǎn)生數(shù)據(jù)包的丟失。這些都需要在接收端予以考慮，增加了接收端數(shù)據(jù)緩沖控制單元的復(fù)雜度。
為了解決數(shù)據(jù)包到達(dá)延時(shí)及抖動(dòng)問(wèn)題(數(shù)據(jù)包的丟失將間接導(dǎo)致延時(shí)的增加)，可以簡(jiǎn)單地靠增大FIFO容量解決。但增大FIFO將意味著從編碼器到解碼器之間延時(shí)的增加，影響了實(shí)時(shí)性。因此，為了保證一定的實(shí)時(shí)性，同時(shí)考慮成本因素，不能單純靠增大FIFO解決。
由于FIFO容量的限制，在出現(xiàn)大延時(shí)的情況下，F(xiàn)IFO將可能出現(xiàn)“空”狀態(tài)。這意味著送給解碼器的數(shù)據(jù)流會(huì)有中斷，從而可能導(dǎo)致解碼器的不正常工作并可能不能恢復(fù)(在數(shù)據(jù)流恢復(fù)正常后)。為此，需要在FIFO出現(xiàn)“空”狀態(tài)之前，即處于“饑餓”狀態(tài)時(shí)(可以設(shè)置一個(gè)閾值)，由CPLD停止向FIFO讀數(shù)據(jù)而向解碼器發(fā)填充包。填充包中含有同步頭，可以維持解碼器的同步。短時(shí)間的插空包會(huì)使視頻圖像出現(xiàn)馬賽克，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，可能會(huì)出現(xiàn)黑屏。在實(shí)際試驗(yàn)中，接收端視頻的質(zhì)量與網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載情況有關(guān)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載較重時(shí)，圖像會(huì)出現(xiàn)馬賽克，黑屏現(xiàn)象一般極少發(fā)生。
2．3 驅(qū)動(dòng)程序
為了使μClinux下的應(yīng)用程序能通過(guò)外部總線訪問(wèn)FIFO，需要編寫(xiě)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)程序主要包括三個(gè)基本部分，即CPU相關(guān)寄存器的初始化設(shè)置以及CPU對(duì)外部I／O口的讀操作和寫(xiě)操作。其中，初始化設(shè)置主要包括中斷號(hào)及其類型設(shè)置、外部I／O口數(shù)據(jù)位寬度和讀寫(xiě)時(shí)序設(shè)置等。
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