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CORBA技術(shù)在動態(tài)交通分配系統(tǒng)中的應(yīng)用
摘要：介紹了一個在分布式計算環(huán)境下可以實(shí)時運(yùn)行的動態(tài)交通分配系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于CORBA技術(shù)，可進(jìn)行動態(tài)起迄點(diǎn)出行分布矩陣的估計和預(yù)測，還可以進(jìn)行系統(tǒng)一致性控制。關(guān)鍵詞：動態(tài)交通分配 CORBA 并行計算
隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，交通擁擠、道路阻塞、交通事故和交通污染等問題越來越嚴(yán)重地困擾著世界各國的城市。應(yīng)運(yùn)而生的智能交通系統(tǒng)ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）通過使用先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)和通信技術(shù)以提高現(xiàn)有交通系統(tǒng)的效率，給人類帶來了新的希望。根據(jù)美國智能交通協(xié)會ＩＴＳ ＡＭＥＲＩＣＡ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ）的定義，ＩＴＳ的兩個基本組成部分是先進(jìn)交通信息系統(tǒng)ＡＴＩＳ(范文先生網(wǎng)www.panasonaic.com收集整理)（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｒａｖｅｌｅｒ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）和先進(jìn)交通管理系統(tǒng)ＡＴＭＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）。ＡＴＩＳ使用視覺和聽覺設(shè)備搜集相關(guān)交通信息，然后分析、傳遞和提供信息，從而在起點(diǎn)到終點(diǎn)的旅行過程中，向出行者提供實(shí)時幫助，使整個旅行過程舒適、方便、高效；ＡＴＭＳ將車輛作為管理系統(tǒng)的一部分，利用它感知并預(yù)測未來交通擁擠堵塞，并且給出交通管理最佳策略。
保證ＩＴＳ（尤其是ＡＴＭＳ）運(yùn)行的核心方法是動態(tài)交通分配ＤＴＡ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｔｒａｆｆｉｃ Ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ）。所謂動態(tài)交通分配，就是將實(shí)時交通流量在路網(wǎng)各路段上進(jìn)行合理分配，為旅行者提供出發(fā)時間與方式選擇，為車輛提供道路誘導(dǎo)系統(tǒng)，引導(dǎo)車輛行駛在最佳線路上，并提供誘導(dǎo)系統(tǒng)與交通控制系統(tǒng)的相互聯(lián)系。
美國德克薩斯州奧斯汀大學(xué)于２００１年開發(fā)出了一套實(shí)時ＤＴＡ系統(tǒng)——ＤＹＮＡＳＭＡＲＴ－Ｘ。本文基于其研究成果，提出了一個ＣＯＲＢＡ分布式實(shí)時ＤＴＡ系統(tǒng)的框架。
１ ＣＯＲＢＡ技術(shù)
從１９８９年成立起?熏對象管理組織ＯＭＧ（Ｏｂｊｅｃｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｇｒｏｕｐ）一直致力于使用面向?qū)ο蠹夹g(shù)，使基于對象的軟件在分布異構(gòu)環(huán)境中可重用、可移植、可互操作。公共對象請求代理體系結(jié)構(gòu)ＣＯＲＢＡ（Ｃｏｍｍｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｂｒｏｋｅｒ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）即是由ＯＭＧ提出的應(yīng)用軟件體系結(jié)構(gòu)和對象技術(shù)規(guī)范。其核心是一套標(biāo)準(zhǔn)的語言、接口和協(xié)議，以支持異構(gòu)分布應(yīng)用程序間的互操作性及獨(dú)立于平臺和編程語言的對象重用。
ＣＯＲＢＡ技術(shù)是一個重大革新，它解決了系統(tǒng)集成中兩大著名問題：（１）開發(fā)客戶機(jī)／服務(wù)器應(yīng)用的困難；（２）快速集成新老系統(tǒng)的問題。它被認(rèn)為是新出現(xiàn)的分布式對象管理ＤＯＭ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｏｂｊｅｃｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）技術(shù)的規(guī)范。ＤＯＭ技術(shù)在基本的分布式計算服務(wù)上提供了一個更高層次的面向?qū)ο蠼涌�。最高層次的�?guī)范叫做對象管理體系結(jié)構(gòu)ＯＭＡ（Ｏｂｊｅｃｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ），見圖１。其中，ＯＲＢ的作用是對其他部件間的請求進(jìn)行傳遞；ＣＯＲＢＡ服務(wù)提供了一些基本的系統(tǒng)服務(wù)，如命名、持久性和事件通知等；ＣＯＲＢＡ設(shè)施包括用戶界面、信息管理等設(shè)施；ＣＯＲＢＡ域?qū)?yīng)于特定的應(yīng)用域，如財政、制造和遠(yuǎn)程通信技術(shù)等。
集成應(yīng)用對象的關(guān)鍵是使用接口定義語言ＩＤＬ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）定義的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。一旦所有應(yīng)用和數(shù)據(jù)有了一個與ＩＤＬ兼容的接口，通信就會獨(dú)立于物理位置、平臺類型、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和程序語言。一個使用ＣＯＲＢＡ創(chuàng)建的信息系統(tǒng)仲裁這些軟件對象間的控制和信息流。
廣泛使用的ＣＯＲＢＡ２．０ ＯＲＢ是在對象間建立客戶機(jī)／服務(wù)器關(guān)系的中間件。使用一個ＯＲＢ，一個客戶機(jī)對象可以透明地調(diào)用一個服務(wù)器對象的一個方法，這個服務(wù)器對象可以在同一臺機(jī)器上，也可以在一個網(wǎng)絡(luò)上。ＯＲＢ截聽調(diào)用請求，并負(fù)責(zé)找到一個對象，執(zhí)行這個請求，傳遞參數(shù)，調(diào)用方法并返回結(jié)果。此客戶機(jī)不需要知道對象的位置、編程語言、操作系統(tǒng)或其他任何不屬于對象接口的方面。注意到客戶機(jī)／服務(wù)器作用只是協(xié)調(diào)兩個對象之間的相互作用非常重要。
２ 動態(tài)交通分配
ＤＴＡ系統(tǒng)是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，在保證對交通系統(tǒng)中周期性和非周期性的事件進(jìn)行實(shí)時響應(yīng)的同時，還需要對數(shù)以萬計的路段、控制器和車輛的歷史、當(dāng)前及預(yù)測數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。ＤＴＡ系統(tǒng)的實(shí)時運(yùn)行要求系統(tǒng)同時滿足兩個條件：（１）系統(tǒng)響應(yīng)避免系統(tǒng)故障；（２）系統(tǒng)響應(yīng)及時，如果不能及時響應(yīng)，系統(tǒng)也不致停止運(yùn)行。計算環(huán)境和軟件工具是保證一個復(fù)雜系統(tǒng)實(shí)時響應(yīng)的兩個主要因素。
２．１ 實(shí)時運(yùn)行機(jī)制
為了滿足實(shí)時運(yùn)行的要求，需要一個機(jī)制，使ＤＴＡ系統(tǒng)實(shí)時接收測量值，并啟動相應(yīng)的算法單元，傳遞結(jié)果到相應(yīng)的外部設(shè)備。圖２給出了這種實(shí)時運(yùn)行機(jī)制。在當(dāng)前運(yùn)行時段Ｔｉ的起點(diǎn)，ＤＴＡ系統(tǒng)接收
并評價剛剛過去的運(yùn)行時段Ｔｉ－１的測量值�；谶@些測量值，整個系統(tǒng)及其中的算法單元在當(dāng)前時段響應(yīng)和作用。每個算法單元和整個集成系統(tǒng)在邏輯內(nèi)部和功能設(shè)計上均使用上述機(jī)制，從而通過運(yùn)行時段的一致定義，即可方便地增減算法步驟和功能，大大提高了靈活性。
２．２ 實(shí)時ＤＴＡ框架
實(shí)時ＤＴＡ系統(tǒng)由以下功能單元組成：（１）一致性檢查；（２）一致性更新；（３）Ｏ－Ｄ估計（Ｏ即Ｏｒｉｇｉｎ，Ｄ即Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ，Ｏ－Ｄ估計即起迄點(diǎn)出行分布矩陣估計）；（４）Ｏ－Ｄ預(yù)測；（５）狀態(tài)估計；（６）狀態(tài)預(yù)測；（７）交通分配；（８）用戶界面；（９）數(shù)據(jù)庫：（１０）管理。這些功能單元之間相互作用并與ＡＴＭＳ數(shù)據(jù)庫相互作用。其中（１）負(fù)責(zé)檢查真實(shí)系統(tǒng)和ＤＴＡ仿真器與（３）之間的一致性，主要是比較預(yù)測的狀態(tài)變量和實(shí)際的狀態(tài)變量，一旦超過事先規(guī)定的閾值，即向（２）報告；（２）基于（１）的報告更新ＤＴＡ仿真器和（４）；（３）基于監(jiān)視系統(tǒng)的實(shí)時測量值和歷史Ｏ－Ｄ數(shù)據(jù)，估計當(dāng)前道路網(wǎng)絡(luò)的起迄點(diǎn)出行矩陣；（４）基于當(dāng)前Ｏ－Ｄ估計結(jié)果、當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和歷史Ｏ－Ｄ數(shù)據(jù)，產(chǎn)生未來時段的Ｏ－Ｄ預(yù)測；（５）把給定的非常短的仿真間隔（幾秒鐘）的路徑?jīng)Q策與（２）產(chǎn)生的調(diào)節(jié)結(jié)合來仿真交通流的類型；（６）仿真更長時間的交通流的類型并提供未來時段（２０～３０ｍｉｎ）的路徑?jīng)Q策；（７）根據(jù)系統(tǒng)最優(yōu)和用戶平衡等不同用戶要求提供路徑?jīng)Q策：（８）提供用戶接口；（９）最小化其他單元請求的等待時間和最大化吞吐量；（１０）提供所有單元間的控制以維持系統(tǒng)穩(wěn)定并防止故障，同時保證系統(tǒng)同步。顯然，實(shí)時ＤＴＡ系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)基于層次結(jié)構(gòu)。最高層，即管理單元，其他單元各自被映射到一個不同的專用處理器，見圖３。
３ 基于ＣＯＲＢＡ的ＤＴＡ系統(tǒng)
３．１ ＡＭＨ框架下的ＤＴＡ系統(tǒng)
多處理機(jī)／并行計算對實(shí)時ＤＴＡ系統(tǒng)相當(dāng)重要。在實(shí)時ＤＴＡ系統(tǒng)中，一些功能周期性執(zhí)行；另一些功能非周期性地被其他功能觸發(fā)。因此，設(shè)計時，最根本的一點(diǎn)是把握每個功能單元的執(zhí)行周期。
可以把所有循環(huán)集成在一個異步多層次ＡＭＨ（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｍｕｌｔｉ－Ｈｏｒｉｚｏｎ）框架中。在ＡＭＨ框架中，各功能在不同層次的分布式處理器上實(shí)現(xiàn)。每個功能以周期性模式、非周期性模式或聯(lián)合活動模式運(yùn)行。周期性活動模式下，基于執(zhí)行循環(huán)定時執(zhí)行；非周期性活動模式下，只有當(dāng)其他功能發(fā)出一個事件調(diào)用請求時才執(zhí)行；聯(lián)合活動模式下，一個功能定時執(zhí)行，同時允許其他功能觸發(fā)以啟動一個新功能的運(yùn)行。也就是說，在當(dāng)前執(zhí)行循環(huán)中，當(dāng)接收到一個調(diào)用請求時，將從下一個執(zhí)行循環(huán)的起點(diǎn)開始新功能的運(yùn)行。這個策略非常重要，保證系統(tǒng)對環(huán)境變化實(shí)時響應(yīng)，同時維持整個ＤＴＡ系統(tǒng)的可靠和穩(wěn)定。
３．２ ＩＬＵ框架下的ＤＴＡ系統(tǒng)
在ＣＯＲＢＡ環(huán)境下實(shí)現(xiàn)實(shí)時ＤＴＡ系統(tǒng)最好使用中間語言統(tǒng)一體ＩＬＵ（Ｉｎｔｅｒ Ｌａｎｇｕａｇｅ Ｕｎｉｆｉｃａｔｉｏｎ），因?yàn)椋桑蹋帐枪蚕淼�，可用性更好。ＩＬＵ支持�?chuàng)建新的對象、遠(yuǎn)程過程調(diào)用和異步調(diào)用。一旦一個ＩＬＵ對象被創(chuàng)建，它就通知ＩＬＵ服務(wù)器其已經(jīng)存在。通過這個服務(wù)器，每個對象都能獲得其他對象的信息。此后，每個對象均能遠(yuǎn)程訪問其他任何對象，就像在同一臺機(jī)器上。
實(shí)時ＤＴＡ系統(tǒng)可以由三個主要對象組成：操作對象、ＧＵＩ和ＡＴＭＳ數(shù)據(jù)庫，見圖４。ＣＯＲＢＡ中的對象需要被指定為服務(wù)器或客戶機(jī)。服務(wù)器定義為一個接收客戶機(jī)請求并執(zhí)行這個請求的對象；客戶機(jī)定義為一個向服務(wù)器發(fā)送請求的對象。一個對象也可以同時被指定為客戶機(jī)和服務(wù)器。它既能發(fā)送也能接收請求。
在實(shí)時ＤＴＡ系統(tǒng)中，三個對象均被指定為客戶機(jī)和服務(wù)器。在操作對象下設(shè)計六個子操作對象。每個子操作對象在一個運(yùn)行周期工作。在狀態(tài)估計對象下設(shè)計一致性檢查和一致性更新兩個對象，是因?yàn)檫@兩個對象與狀態(tài)估計對象直接作用。ＧＵＩ負(fù)責(zé)輸入指令輸出結(jié)果。ＡＴＭＳ數(shù)據(jù)庫包括實(shí)時監(jiān)視數(shù)據(jù)、系統(tǒng)輸出、歷史數(shù)據(jù)及其中的相互作用。
動態(tài)交通分配是保證智能交通系統(tǒng)運(yùn)行的核心手段。基于ＣＯＲＢＡ技術(shù)設(shè)計實(shí)時運(yùn)行的動態(tài)交通分配系統(tǒng)是恰當(dāng)?shù)慕鉀Q方案。國際上這方面的研究尚處于系統(tǒng)測試階段，而國內(nèi)更是剛剛起步。本文對這一框架進(jìn)行初步探討，期待有更多的學(xué)者深入研究，開發(fā)出真正實(shí)用的實(shí)時動態(tài)交通分配系統(tǒng)，以促進(jìn)智能交通系統(tǒng)的發(fā)展。
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