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PSoC單片機(jī)及其茌燃?xì)庾冾l輸配與流量計(jì)量中的應(yīng)用
摘要：介紹了PSoC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的燃?xì)庾冾l輸配與精確計(jì)量。從硬軟件設(shè)計(jì)的簡潔易用性、系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性、開發(fā)生產(chǎn)成本的低廉性等方面，重點(diǎn)闡述了PSoC單片機(jī)測控體系的巨大優(yōu)勢。關(guān)鍵詞：PSoC變頻輸配測量控制流量計(jì)算
在燃?xì)獾淖冾l輸配與計(jì)量方面，以普通單板機(jī)／單片機(jī)組成的大流量范圍的燃?xì)庥?jì)量儀表和工控機(jī)實(shí)現(xiàn)的一器多控自動變頻調(diào)速輸配系統(tǒng)廣為應(yīng)用，有力地提高了計(jì)量精度并節(jié)約了大量的能源。但是用“單板機(jī)／單片機(jī)+外圍器件”計(jì)量燃?xì)�，系統(tǒng)復(fù)雜，穩(wěn)定性差；用工控機(jī)變頻輸配燃?xì)猓斐少Y源浪費(fèi)。從提高系統(tǒng)穩(wěn)定可靠性、簡化硬軟件設(shè)計(jì)、降低產(chǎn)品成本等角度出發(fā)，結(jié)合現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，非常需要一種構(gòu)成系統(tǒng)簡單、靈活易用的器件，去改造上述兩個體系，并盡可能把它們合二為一。選用Cypress公司新近推出的一系列PSoC單片機(jī)進(jìn)行上述技術(shù)改進(jìn)，不僅可以很好達(dá)到預(yù)期目的，并且還可以有效提高系統(tǒng)測控的實(shí)時性能。
1PSoC單片機(jī)及其特點(diǎn)
PSoC即ProgrammableSystemOnChip。Cypress公司的PSoC系列單片機(jī)CY8C25xxx／26xxx，片內(nèi)有一個高速內(nèi)核、Flash快速閃存和SRAM數(shù)據(jù)內(nèi)存，以及設(shè)計(jì)者可配置的模擬模塊和數(shù)字模塊：
(1)CPU內(nèi)核，8位哈佛結(jié)構(gòu)，速度可達(dá)24MHz；且含一乘加器MAC，能執(zhí)行帶符號8x8乘法和32位加法運(yùn)算；
(2)4～16KB片內(nèi)Flash閃存及256BSRAM，可通過串口在系統(tǒng)編程(1SSP)Flash閃存，F(xiàn)lash具有可加密保護(hù)功能；
(3)12個PSoC模擬模塊可靈活配置成6～13位A／D轉(zhuǎn)換器、可編程增益放大器(PGA)、采樣保持功能、可編程濾波器、差分比較器、溫度傳感器等；
(4)8個數(shù)字模塊可靈活配置成定時／計(jì)數(shù)器、脈寬調(diào)制器(PWM)、循環(huán)冗余校驗(yàn)塊(CRC)、串行通信塊(UARTS或SPI)及復(fù)雜的時鐘源等；
(5)4～44個通用I／O口，可編程為上／下拉輸出、集電極開路輸出、強(qiáng)輸出，可用作邊沿／電平觸發(fā)的中斷輸入或Smith觸發(fā)器TTL輸入；
(6)專用的中斷控制器，2級中斷優(yōu)先級，中斷源：通用I／O、電源監(jiān)控單元、Sleep定時器、8個PSoC數(shù)字模塊和4個模擬列；
(7)24／48MHz的片內(nèi)主振蕩器和32．768kHz片內(nèi)低速振蕩器；WatchDog／Sleep定時器、可編程的電源電壓檢測器、采樣抽取器、片內(nèi)電壓參考源等專用外設(shè)；可選用的模塊端口(E2PROM、LCD、I2C等)；
(8)全靜態(tài)CMOS工藝，3～5．5VDC工作電壓，專用的開關(guān)式電壓泵，可使工作電壓降到1V，真正的高速低壓性能；
(9)配套的低廉開發(fā)工具：在線仿真器、評估板和集成開發(fā)環(huán)境PSoCDesigner，其PSoCDesigner內(nèi)嵌匯編器、C編譯器、器件資源配置器和調(diào)試器。
PSoC系列單片機(jī)將傳統(tǒng)的單片機(jī)系統(tǒng)集成在一顆芯片里，用戶模擬和數(shù)字陣列的可配置性是其最大特點(diǎn)。
2變頻輸配與大流量范圍計(jì)量的機(jī)理
2．1一器多控變頻燃?xì)廨斉涞臋C(jī)理
燃?xì)廨斉渲饕蔷S持氣源端的壓力。壓力不足時，逐步加開輸配機(jī)組，升高壓力到設(shè)定值；反之，壓力過高時，逐步減停機(jī)組，降低壓力到設(shè)定值。由于大功率交流電機(jī)反復(fù)啟停的巨大耗能和器件沖擊，所以引入了變頻調(diào)速器。為進(jìn)一步降低成本，通常采用一臺變頻器控制多臺交流電機(jī)，即所謂的“一器多控”，其機(jī)理如下：加壓時，變頻啟動并加速一臺電機(jī)，達(dá)到最大速度時，壓力仍沒有增上來，則把這臺電機(jī)轉(zhuǎn)為工頻運(yùn)行，轉(zhuǎn)而對下一臺電機(jī)
做變頻啟動并加速，如此逐步變頻啟動加速并做工頻切換，直到把壓力提上來；反之，減壓時，則逐步做變頻切換并變頻減速停機(jī)，直到把壓力降到要求值。
2．2大流量范圍燃?xì)庥?jì)量的機(jī)理
孔板式差壓流量計(jì)在不變節(jié)流件開孔直徑下擴(kuò)展量程比，主要是采用增設(shè)差壓量程切換單元的方法：在流量小、差壓低時，使用小差壓量程檢測計(jì)算；反之，使用大差壓量程檢測計(jì)算。檢測計(jì)量流程如圖1所示。圖1中參數(shù)T、P、△P、d、D、K、Z、η、β、ρ、ε、α
0、rRe、M分別表示溫度、壓力、差壓、孔板開口直徑、計(jì)量管段直徑、介質(zhì)等熵指數(shù)、氣體壓縮系數(shù)、介質(zhì)粘度、d／D、密度、流速系數(shù)、流出系數(shù)、管道雷諾數(shù)、流量。
3PSoC單片機(jī)測控系統(tǒng)的構(gòu)建
3．1整體方案的設(shè)計(jì)
整體設(shè)計(jì)方案如圖2所示，說明如下：
(1)數(shù)據(jù)采集，采用1～5V的三通道11位A／D轉(zhuǎn)換器，擬定采樣率7．8ksps；壓力作頻繁采樣，以增強(qiáng)變頻輸配控制的實(shí)時性；差壓與溫度只在計(jì)量計(jì)算需要時采樣；
(2)輸出通道，采用一8位D／A轉(zhuǎn)換器控制變頻器，若干工／變頻切換控制信號，一手動／自動變頻切換控制信號，D／A輸出為0～5VDC信號，切換控制信號具有驅(qū)動能力；
(3)人機(jī)接口，使用日立HD44780LCD點(diǎn)陣模塊顯示狀態(tài)參數(shù)、報(bào)警種類及鍵盤操作等，使用一個6位A／D轉(zhuǎn)換器作鍵盤輸入識別以減少對I／O口的占用；
(4)存儲關(guān)鍵性數(shù)據(jù)，采用串行E2PROM；外界通信采用異步串行接口UART,并以此實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)串行編程ISSP；
(5)使用乘加器加速CPU速度；使用看門狗保證程序正常運(yùn)行；使用實(shí)時時鐘記錄流量或故障統(tǒng)計(jì)的時刻；使用定時器產(chǎn)生所需工／變頻切換時間和流量累計(jì)時間；使用OSC振蕩器產(chǎn)生系統(tǒng)時鐘等。
上述方案，選用CypressPSoC系列單片機(jī)，圖2中虛線部分均可由一片單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，這里選用CY8C26443(28PinDualinline)；否則，采用普通單板機(jī)／單片機(jī)，則各個模塊均要設(shè)法構(gòu)造，還要考慮把它們設(shè)計(jì)連成一體。
3．2鍵盤輸入電路的設(shè)計(jì)
鍵盤輸入，通過一I／O口，由一6位A／D轉(zhuǎn)換器識別。這里選用8個按鍵，用以實(shí)現(xiàn)參數(shù)輸入、時間核對、記錄查詢、通信等功能，電路如圖3所示。圖3所示各個電阻值，據(jù)A／D轉(zhuǎn)換特點(diǎn)和常用電阻規(guī)格系列確定。
3．3一器多控變頻電路的設(shè)計(jì)
該部分電路用以實(shí)現(xiàn)“手動／自動變頻”和“工頻／變頻狀態(tài)的切換”。這里選用日本富士FRN75P11S-4CX風(fēng)機(jī)專用變頻器，切換電路采用傳統(tǒng)的接觸器—繼電器控制。變頻加／減速，手動控制通過一個1-5kll的可調(diào)電阻器實(shí)現(xiàn)；自動控制通過0～5V的DC變化輸入實(shí)現(xiàn)。構(gòu)成如圖4所示。
3．4信號的輸入與輸出
設(shè)計(jì)系統(tǒng)應(yīng)用在燃?xì)庑袠I(yè)，安全防護(hù)十分重要。壓力、溫度、差壓信號的采集，現(xiàn)場的一次儀表全部采用一體化防曝類型，現(xiàn)場引入的信號采用隔離型安全柵。輸出信號全部采用繼電器控制，與現(xiàn)場控制器件隔離。
4PSoC單片機(jī)測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4．1PSoC單片機(jī)的資源使用與配置
11位A／D轉(zhuǎn)換器，選用DelSigll用戶模塊(△—∑型A／D)，占用一PSoC模擬模塊、一PSoC數(shù)字模塊和專用的采樣抽取器，為增強(qiáng)實(shí)時性與精度而取其最大采樣率7．8ksps(即每次采樣需128．2μs)。
6位A／D轉(zhuǎn)換器，選用SAR6用戶模塊(逐次逼近型A／D)，轉(zhuǎn)換時間25μs，占用一PSoC模擬模塊。
8位D／A轉(zhuǎn)換器，選用DAC8用戶模塊(電壓輸出型D／A)，其時鐘更新率為125kHz(即每次變換需31μs)。
A／D與D／A的參考電壓設(shè)定：AGnd=0V，AVdd=5V。
切換控制輸出I／O口，選定內(nèi)部上拉電阻輸出，以得到大的驅(qū)動能力。取工／變頻切換控制為5個。
LCD模塊接口，選定LCD用戶模塊，該模塊使用標(biāo)準(zhǔn)HD44780LCD顯示驅(qū)動協(xié)議，占用7個I／O口，驅(qū)動顯示2x16個8x8點(diǎn)陣字符。
E2ROM，選用E2PROM用戶模塊。這是使用內(nèi)部Flashmemory模擬的E2ROM，不限容量大小，取為2KB。
串行通信口，選用UART用戶模塊(8位通用UART)，占用2個PSoC數(shù)字模塊和2個I／O口，設(shè)定其初始值為96-N-8-1，為將來擴(kuò)展連接Modem預(yù)留一個I／O口。
定時器，選用Timer8用戶模塊(8位減計(jì)數(shù)型)，占用一PSoC數(shù)字模塊；一定時器周期設(shè)定為變頻器“工／變頻切換”的時間值；一定時器周期取最大值，以用于流量累計(jì)。
OSC振蕩器全部選定用內(nèi)部模塊，外圍不再配備晶體。啟用內(nèi)部看門狗和實(shí)時時鐘(RTC)功能。
確定
采用4個中斷：壓力轉(zhuǎn)換中斷(11AD_ISR)、鍵盤操作中斷(6AD—ISR)、工／變頻切換中斷(Tliner8—ISR)、串行接收中斷(Uart_ISR)。中斷優(yōu)先級編排如下：11AD_ISR、Timer8_ISR、6AD_ISR、Uart_ISR。
打開PSoCDesignerIDE應(yīng)用軟件，選用CY8C26443器件，指定編程語言(匯編或C語言)，創(chuàng)建項(xiàng)目工程；在軟件的器件編輯器窗口中，按上述選擇，配置各個用戶模塊。本設(shè)計(jì)共使用8個PSoC數(shù)字模塊、5個PSoC模擬模塊、24個I／O口。器件編輯器的使用，大多是圖形和文本選擇操作，十分簡易直觀，這里不再贅述。
用戶模塊配置完成后，在IDE環(huán)境中，點(diǎn)擊“GenerateApplicationFiles”按鈕，產(chǎn)生boot．sam和PSoCconfig．a(chǎn)sm文件，并生成應(yīng)用程序接口函數(shù)(APl)與中斷服務(wù)程序、主程序框架文件，以便填寫應(yīng)用代碼、編制用戶程序。
boot．sam和PSoCconfig．a(chǎn)sm文件，是所有程序的基礎(chǔ)，boot．sam文件定義了系統(tǒng)啟動和執(zhí)行的次序，PSoCconfig．a(chǎn)sm文件包含了進(jìn)入系統(tǒng)的配置。
4．2軟件設(shè)計(jì)的整體構(gòu)思
主程序完成初始化設(shè)置并循環(huán)采樣溫度、壓力、差壓，選擇適當(dāng)量程計(jì)算流量并累計(jì)、存儲與顯示。
壓力轉(zhuǎn)換中斷程序(11AD_ISR)據(jù)壓力實(shí)測值與要求值，確定變頻加／減速和工／變頻轉(zhuǎn)換中斷的啟停。
鍵盤操作中斷(6AD_ISR)，識別操作的按鈕，進(jìn)行參數(shù)預(yù)置、狀態(tài)顯示、記錄查看等。
工／變頻切換中斷(Timer8a_ISR)，完成指定端口的工頻與變頻的切換，并設(shè)置相關(guān)標(biāo)記。
串行接收中斷(Uart_ISR)，連接PC或做遠(yuǎn)程通信。
在PSoCDesignerIDE環(huán)境的應(yīng)用程序編輯器窗口中編制程序，編譯所有文件，生成可下載或仿真的．rom文件。
4．3軟件仿真與測試
使用Cypress的PSoC仿真器(1CE)及其DesignerIDE調(diào)試器窗口環(huán)境，進(jìn)行程序仿真和測試。重點(diǎn)說明兩點(diǎn)：
(1)斷點(diǎn)調(diào)試和動態(tài)事件點(diǎn)調(diào)試
斷點(diǎn)調(diào)試，與很多常用器件調(diào)試工具功能類似，在此不再贅述，著重說明動態(tài)事件點(diǎn)調(diào)試。動態(tài)事件點(diǎn)調(diào)試是Cypress很有特色的工具。動態(tài)事件點(diǎn)是定義的可滿足許多條件的復(fù)雜斷點(diǎn)，可控制調(diào)試在動態(tài)事點(diǎn)到來時停止、開／關(guān)跟蹤文件或觸發(fā)一外部引腳。使用動態(tài)事件點(diǎn)調(diào)試，可觀察到很多斷點(diǎn)調(diào)試得不到的程序邏輯設(shè)計(jì)錯誤。
(2)各個程序段執(zhí)行時間的調(diào)試
關(guān)掉所有中斷，測定主程序中流量計(jì)算循環(huán)程序的執(zhí)行時間；一次開放一個中斷，測定每個設(shè)計(jì)中斷的執(zhí)行時間。適當(dāng)設(shè)置斷點(diǎn)，正常執(zhí)行程序，測定每個中斷與主程序流量計(jì)算循環(huán)的執(zhí)行周期。
PSoC單片機(jī)的各種中斷功能能很好地滿足現(xiàn)代嵌入應(yīng)用，這里構(gòu)建一個基于PSoC單片機(jī)的實(shí)時操作系統(tǒng)(RTOS)的雛形，是有任務(wù)中斷的單調(diào)比例調(diào)度類型。因此，可以在無法預(yù)知軟件整體邏輯設(shè)計(jì)是否滿足工業(yè)測控實(shí)際的情況下，用有任務(wù)中斷的單調(diào)比例調(diào)度的條件要求和上述測量時間值，在理論上，去恒量一下軟件整體邏輯設(shè)計(jì)的合理性，并進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。
有任務(wù)中斷的單調(diào)比例調(diào)度的條件公式：
式中，n是最大任務(wù)數(shù)，E是任務(wù)j的執(zhí)行時間，P是任務(wù)j的周期，B是任務(wù)j的阻塞時間。
4．4程序的ISSP下載
PSoC單片機(jī)支持在系統(tǒng)串口編程(1SSP)，可以通過UART串口，輕易完成程序的ISSP下載。PSoC單片機(jī)Flash中內(nèi)含不能被覆蓋的ISP例程，只要復(fù)位重啟時硬件電路的ISP例程觸發(fā)按鈕有效，PSoC單片機(jī)就轉(zhuǎn)而ISSP編程操作。完成ISSP后，器件自動從Flash的0x0址處執(zhí)行用戶代碼。ISSP例程的觸發(fā)，即將器件PO．5口有效上拉。
4．5軟件設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)
(1)SRAM空間的分配：用戶模塊配置信息、編程變量參數(shù)、上下文切換堆棧等，都占用SRAM空間。SRAM空間只有256B，雖然比傳統(tǒng)MCS51單片機(jī)擴(kuò)大了一倍，但還是十分有限。一定要合理選好開辟堆�？臻g的大小和位置，以避免極端情況下程序跑飛。
(2)看門狗的使用：為防程序“跑飛”或“死機(jī)”。程序中，要及時“喂狗”(清零看門狗計(jì)數(shù)器)。關(guān)閉看門狗，調(diào)試好各個程序段，然后再打開看門狗調(diào)試。
(3)11位AD用戶模塊的動態(tài)配置：輪流采樣現(xiàn)場壓力、溫度、差壓信號，AD轉(zhuǎn)換器通常定位在壓力通道不斷地采樣壓力信號，并在AD轉(zhuǎn)換中斷中完成變頻調(diào)速控制，只有在需要時才切換到溫度或差壓通道采樣。信號通道的切換，采用動態(tài)用戶模塊配置完成，即在需要時改變用戶模塊配置寄存器值，定向到需要的信號通道
。
使用PSoC單片機(jī)CY8C26443組成燃?xì)鉁y控系統(tǒng)，以一個28Pin微控器加上極少外圍器件，成功地把“變頻輸配控制與大流量范圍燃?xì)庥?jì)量”合二為一，構(gòu)成電路簡單，免除了芯片選型和搭建復(fù)雜外圍電路之煩，明顯地增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性，降低了生產(chǎn)成本。應(yīng)用所提供的開發(fā)工具，直接為設(shè)計(jì)生成API函數(shù)，屏蔽了繁瑣的寄存器操作，方便了對器件內(nèi)部資源的調(diào)用，大大縮短了項(xiàng)目開發(fā)時間。同時因PSoC單片機(jī)CPU速度的自增強(qiáng)，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算功能明顯提高，工業(yè)測控的實(shí)時性更強(qiáng)了。
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