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TMS320C6711的FLASH引導(dǎo)裝載系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)
摘要：引導(dǎo)裝載是DSP系統(tǒng)設(shè)計(jì)中必不可少的重要環(huán)節(jié)。文章對TI公司TMS320C6711中FLASH引導(dǎo)裝載的概念、方法及特點(diǎn)做了詳細(xì)闡述，同時(shí)以SST公司的FLASH器（SST39VF040）為例，設(shè)計(jì)了一個(gè)利用FLASH進(jìn)行引導(dǎo)裝載的系統(tǒng)方案，并給出相應(yīng)的自加載程序源代碼。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號處理器FLASH存儲(chǔ)器引導(dǎo)裝載TMS320C6711
1概述
在一些脫機(jī)運(yùn)行的DSP系統(tǒng)中，用戶代碼需要在加電后自動(dòng)裝載運(yùn)行。DSP系統(tǒng)的引導(dǎo)裝載（Bootload）是指在系統(tǒng)加電時(shí)，由DSP將一段存儲(chǔ)在外部非易失性存儲(chǔ)器中的代碼移植到高速存儲(chǔ)器單元中去執(zhí)行。這樣既可利用外部存儲(chǔ)單元來擴(kuò)展DSP本身有限的ROM資源，又能充分發(fā)揮DSP內(nèi)部資源的效能。因此，在裝載系統(tǒng)中，外部非易失性存儲(chǔ)器和DSP的性能顯得尤為重要。FLASH是一種高密度、非易失性的電可擦寫存儲(chǔ)器，而且單位存儲(chǔ)比特的價(jià)格比傳統(tǒng)EPROM要低，十分適合用于低功耗、小尺寸和高性能的便攜式系統(tǒng)。本文介紹了TI公司TMS320C6711浮點(diǎn)DSP芯片和SST公司SST39VF040FLASH存儲(chǔ)器的基本特點(diǎn)，同時(shí)給出了一具完整的用FLASH來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)引導(dǎo)裝載的實(shí)現(xiàn)方案。
2硬件設(shè)計(jì)
2．1器件介紹
整個(gè)系統(tǒng)由DSP（TMS320C6711），外部FLASH存儲(chǔ)器（SST39VF040）以及電源管理單元等構(gòu)成。下面主要介紹前面兩個(gè)模塊。TMS320C6711數(shù)字信號處理器是美國TI公司推出的TMS320C6000系列浮點(diǎn)DSP的一種，它采用256管腳的BGA封裝，3.3V的I/O電壓和1.8V的內(nèi)核電壓供電方式，并具有兩級cache緩存結(jié)構(gòu)和高達(dá)900MFLOPS的峰值運(yùn)算能力，可廣泛應(yīng)用于圖像處理等系統(tǒng)中。
SST39VF040是SST公司推出的FLASH存儲(chǔ)器，該器件十分適合用作外擴(kuò)存儲(chǔ)器，它的存儲(chǔ)容量為4MB，采用3.3V單電源供電，無需額外提供高電壓即可通過一些特殊的命令字序列實(shí)現(xiàn)對各個(gè)子模塊的讀寫和擦除，并且可以重復(fù)十萬次以上，因而可通過DSP軟件編程來實(shí)現(xiàn)對它的讀寫操作，十分適合于系統(tǒng)的調(diào)試和開發(fā)。
2．2硬件連接
DSP訪問片外存儲(chǔ)器主要通過外部存儲(chǔ)器接口（EMIF），它不僅具有很強(qiáng)的接口能力，可以和各種存儲(chǔ)器直接接口，而且還具有很高的數(shù)據(jù)吞吐能力，最高可達(dá)1200MB/s。TMS320C6711的EMIF支持8位、16位和32位寬的所有存儲(chǔ)器，當(dāng)從這些窄位寬的存儲(chǔ)空間讀寫數(shù)據(jù)時(shí)，EMIF會(huì)將多個(gè)數(shù)據(jù)打包成一個(gè)32位的值，而不必增加額外電路。TMS320C6711與SST39VF040的連接電路如圖1所示。
該電路主要通過DSP的相關(guān)輸出管腳來控制FLASH的擦除和讀寫。其中，A0~A18為地址線，DQ0~DQ7為數(shù)據(jù)線，OE和WE分別為輸出使能和寫使能，CE1為片使能。由于TMS320C6711默認(rèn)的引導(dǎo)模式是從外部CE1空間的8位FLASH來引導(dǎo)裝載，所以，TMS320C6711的CE1和FLASH的片選CE相連。如果是從16位或32位FLASH引導(dǎo)，則只需將HD[4：3]設(shè)置成相應(yīng)的值即可。
2．3EMIF寄存器的配置
由于TMS320C6000在異步接口上更加方便，因此，用戶可以靈活地設(shè)置讀寫周期以實(shí)現(xiàn)與不同速度、不同類型的異步器件的直接接口。EMIF接口由一組存儲(chǔ)器映射的寄存器進(jìn)行控制與維護(hù)，包括配置各個(gè)空間存儲(chǔ)器類型和設(shè)置讀寫時(shí)序等。和異步器件接口時(shí)需配置CE空間控制寄存器，由它來控制存儲(chǔ)器的讀寫周期，本系統(tǒng)用到了CE1空間，故需要設(shè)置CE1空間控制寄存器的值。在設(shè)置CE1空間控制寄存器時(shí)，應(yīng)滿足以下條件：
�。�1）異步讀時(shí)：
SETUP+STROBE≥（tacc(m)+tsu+tdmax）/tcyc
SETUP+STROBE+HOLD≥(trc(m))/tcye
HOLD≥(th-tdmin-toh(m)/tcye
HOLD≥(th-tdmin-toh(m)/tcye
(2)異步寫時(shí)：
STROBE≥(twp(m)/tcye
SETUP+STROBE≥(txw(m))/tcye
HOLD≥(Max(tih(m),twr(m))/tcye
SETUP+STROBE+HOLD≥(twc(m))/tcye
(3)附加參數(shù)TA：TA≥（tohz(m)）/tc
ye
以上參數(shù)可以從芯片手冊里查到，并可據(jù)此得以滿足上述條件的CE1值：CE1=1161C901h。
3軟件設(shè)計(jì)
引導(dǎo)裝載系統(tǒng)主要由實(shí)現(xiàn)自加載功能的定制代碼和用戶程序兩部分構(gòu)成，最后都存儲(chǔ)在外擴(kuò)SST39VF040的指定地址中。其中如何寫定制代碼是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，它負(fù)責(zé)將中斷向量表和用戶代碼段從片外FLASH移植到其它高速存儲(chǔ)器中，并且將程序指針指向用戶代碼段的起始地址。
3．1FLASH引導(dǎo)過程
對于許多DSP應(yīng)用系統(tǒng)，常常需要從FLASH裝載程序到DSP以便使它能夠脫機(jī)運(yùn)行。設(shè)置完芯片裝載方式后，F(xiàn)LASH引導(dǎo)裝載的具體過程如下：
首先將位于外部CE1空間的FLASH（即圖1中的SST39VF040）中的程序通過EDMA自動(dòng)搬入內(nèi)部RAM的地址0處（參見圖2），實(shí)際上，盡管加載過程RAM的地址0處（參見圖2），實(shí)際上，盡管加載過程是在芯片復(fù)位信號被釋放后才開始的，但是當(dāng)芯片開始復(fù)位時(shí)，就開始準(zhǔn)備上述傳輸了。用EDMA進(jìn)行的加載過程是一個(gè)單幀數(shù)據(jù)塊的傳輸過程，數(shù)據(jù)塊的大小為1kB,當(dāng)然這1kB的數(shù)據(jù)必須包括用于實(shí)現(xiàn)自加載功能的定制代碼，1kB的數(shù)據(jù)傳輸完成后，CPU退出復(fù)位狀態(tài)，開始執(zhí)行地址0處的自加載功能的定制代碼，同時(shí)把其它的初始化段從FLASH拷貝到相應(yīng)的高速存儲(chǔ)器處，之后初始化C變量以換行用戶程序。
3．2鏈接
在鏈接自加載功能的定制代碼和其它代碼時(shí)，需要特別注意該程序COFF（公共目標(biāo)文件格式）段的放置。因?yàn)橛袝r(shí)候需要對某些段制定兩個(gè)不同的地址：一個(gè)導(dǎo)入地址，一個(gè)運(yùn)行地址。導(dǎo)入地址用來決定裝載器把段的原始數(shù)據(jù)放在何處，而運(yùn)行地址就是該段代碼運(yùn)行的地方。任何對段的引用都是指它的運(yùn)行地址。因此，如果給某個(gè)段指定不同的導(dǎo)入地址和運(yùn)行地址，在程序訪問該段之前，都需要把它從導(dǎo)入地址拷貝到運(yùn)行地址處，當(dāng)然這個(gè)拷貝過程有時(shí)是自動(dòng)進(jìn)行的，有時(shí)需要人工介入，即由自加載功能的定制代碼來完成。如前面提到的1kB數(shù)據(jù)拷貝就是EDMA自動(dòng)完成的。顯然，制定兩個(gè)不同地址的目的是為了加快代碼的執(zhí)行速度。鏈接可由*.cmd文件來實(shí)現(xiàn)。代碼在鏈接在應(yīng)遵循以下原則：
�。�1）所有代碼和初始化數(shù)據(jù)都必須有一個(gè)FLASH的導(dǎo)入地址；
�。�2）所有非常數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)都有一個(gè)RAM運(yùn)行地址；
�。�3）未初始化的數(shù)據(jù)無需獨(dú)立的導(dǎo)入地址；
�。�4）從FLASH拷貝到RAM的代碼要有一個(gè)FLASH導(dǎo)入地址和RAM運(yùn)行地址。
3．3寫自加載功能的定制代碼
通常1kB的定制代碼需要包括以下三個(gè)部分：
�。�1）配置EMIF寄存器。只有正確配置了EMIF的值，它才有可能訪問外部存儲(chǔ)器FLASH和SDRAM；
�。�2）拷貝初始化段。對于既有導(dǎo)入地址，又有運(yùn)行地址的初始化段，需要把它從導(dǎo)入地址拷貝到它的運(yùn)行地址處，處時(shí)還必須參考.map文件來確定要搬移的數(shù)據(jù)塊的大小，這些段代碼的搬移可以用匯編指令MOV來實(shí)現(xiàn)，也可以用TMS320C6711的EDMA來實(shí)現(xiàn)。由于用EDMA搬移數(shù)據(jù)要對EDMA參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，所以通常采用MOV指令來實(shí)現(xiàn)；
（3）轉(zhuǎn)向C程序的入口_c_int00,即跳轉(zhuǎn)到main（）函數(shù)的入口處。
該自加載功能的代碼如下：
BOOT_SIZE.equ0x9800；待裝載代碼的大小
FLASH_START.equ0x90000000；FLASH起始地址
BOOT_START.equ0x0000000;L2sram起始地址
EMIF_GCR.equ0x01800000;EMIF全局控制寄存器的地址
EMIF_CE1.equ0x01800004；CE1空間控制寄存器的地址
EMIF_CE1-8.equ0x1161C901；CE1空間控制寄存器的值
.sect".boot_load"
.global_boot
.ref_c_int00
_boot:
mvklEMIF_GCR,A4
mvkl0x3300,B4
mvkhEMIF_GCR,A4
mvkh0x3300,B4
stwB4,*A4；配置EMF全局控制寄存器
mvk1EMIF_CE1,A4
mvk1EMIF_CE1-8,B4
mvkhEMIF_CE1,A4
mvkhEMIF_CE1-8,B4
stwB4,*A4；配置CE1空間控制寄存器
mvklBOOT_START+1024,A4；待搬移數(shù)據(jù)的目標(biāo)地址
mvklFLASH_START+1024,B4；待搬移數(shù)據(jù)的源地址
mvkhBOOT_START+1024,A4
mvkhFLASH_START+1024,B4
zer0A1
_boot_loop1:數(shù)據(jù)搬移
ldb*B4++,B5
mvklBOOT_SIZE,B6
add1,A1,A1
mvkhBOOT_SIZE,B6；B6為待搬移數(shù)據(jù)塊大小，可根據(jù)實(shí)際情況來修改
cmpltA1,B6,B0
nop
stbB5,*A4++
[B0]b_boot_loop1
nop5
mvk1.S2_c_init00,B0
mvkh.S2_c_int00,B0
B.S2B0;轉(zhuǎn)向C程序的入口
nop5
3．4FLASH編程
建立好了上述定制代碼段、用戶程序段、中斷向量表和鏈接命令文件后，便可利用TI公司的DSP集成開發(fā)環(huán)境CCS進(jìn)行編譯、調(diào)試及鏈接，之后生成的目標(biāo)文件*.out就是DSP能夠識別的COFF格式。為了使系統(tǒng)能夠脫機(jī)運(yùn)行，需要把該目標(biāo)文件的代碼寫入FLASH中，往FLASH中寫入目標(biāo)代碼可以采用以下兩種方法：
（1）用硬件仿真器XDS510/560通過JTAG口對FLASH進(jìn)行在線編程。此時(shí)需要把*.out文件數(shù)據(jù)放入緩沖存儲(chǔ)器，然后按照FLASH芯片手冊提供的編程格式把緩沖存儲(chǔ)器里的數(shù)據(jù)寫入FLASH。
�。�3）利用編程器進(jìn)行編程。由于編程器不支持*.out文件模式，不能直接寫入FLASH中，所以必須將*.out文件轉(zhuǎn)換成編程器可讀入的*.hex格式，這可以通過CCS軟件中的轉(zhuǎn)換工具h(yuǎn)ex6x來實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)換時(shí)要注意hex.cmd文件的寫法，而且整個(gè)文件轉(zhuǎn)換過程是在DOS提示符下完成的。
4結(jié)論
利用上述方法可使系統(tǒng)在脫機(jī)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)裝載，本次實(shí)驗(yàn)所用的用戶代碼段的功能是利用DSP的多通道緩沖串口發(fā)送一個(gè)字符串給PC機(jī)的RS232口。按照前面的方法寫好定制代碼段、用戶程序段、中斷向量表和鏈路命令文件并進(jìn)行編譯、鏈接、格式轉(zhuǎn)換以及寫入FLASH之后，系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)脫機(jī)運(yùn)行了。這樣，給DSP系統(tǒng)加電后，就可以通過串行口調(diào)試軟件在PC機(jī)上接收到DSP所發(fā)送的字符串以證明引導(dǎo)裝載成功。由于用戶代碼段也可以被其它程序代替，因此，本文設(shè)計(jì)的引導(dǎo)裝載系統(tǒng)其有一定的通用性。
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