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一種異步FIFO的設(shè)計(jì)方法
摘要：使用FIFO同步源自不同時(shí)鐘域的數(shù)據(jù)是在數(shù)字IC設(shè)計(jì)中經(jīng)常使用的方法，設(shè)計(jì)功能正確的FUFO會(huì)遇到很多問(wèn)題，探討了兩種不同的異步FIFO的設(shè)計(jì)思路。兩種思路都能夠?qū)崿F(xiàn)功能正確的PIFO。關(guān)鍵詞：異步FIFO握手同步二進(jìn)制格雷碼
本文所研究的FIFO，從硬件的觀點(diǎn)來(lái)看，就是一塊數(shù)據(jù)內(nèi)存。它有兩個(gè)端口，一個(gè)用來(lái)寫(xiě)數(shù)據(jù)，就是將數(shù)據(jù)存入FIFO；另一個(gè)用來(lái)讀數(shù)據(jù)，也就是將數(shù)據(jù)從FIFO當(dāng)中取出。與FIFO操作相關(guān)的有兩個(gè)指針，寫(xiě)指針指向要寫(xiě)的內(nèi)存部分，讀指針指向要讀的內(nèi)存部分。FIFO控制器通過(guò)外部的讀寫(xiě)信號(hào)控制這兩個(gè)指針移動(dòng)，并由此產(chǎn)生FIFO空信號(hào)或滿信號(hào)。
對(duì)于異步FIFO而言，數(shù)據(jù)是由某一個(gè)時(shí)鐘域的控制信號(hào)寫(xiě)入FIFO，而由另一個(gè)時(shí)鐘域的控制信號(hào)將數(shù)據(jù)讀出FIFO。也就是說(shuō)，讀寫(xiě)指針的變化動(dòng)作是由不同的時(shí)鐘產(chǎn)生的。因此，對(duì)FIFO空或滿的判斷是跨時(shí)鐘域的。如何根據(jù)異步的指針信號(hào)對(duì)FIFO的滿狀態(tài)或空狀態(tài)進(jìn)行正確的判斷是本文研究的重點(diǎn)。此外，設(shè)計(jì)過(guò)程中的一些細(xì)節(jié)問(wèn)題也將在文中涉及到。
1指針以及滿空信號(hào)的產(chǎn)生
為了更好地說(shuō)明問(wèn)題，先探討一下同步FIFO指針移動(dòng)以及滿空信號(hào)的產(chǎn)生過(guò)程。對(duì)于同步FIFO，讀寫(xiě)指針都指向一個(gè)內(nèi)存的初始位置，每進(jìn)行一次讀寫(xiě)操作，相應(yīng)的指針就遞增一次，指向下一個(gè)內(nèi)存位置。當(dāng)指針移動(dòng)到了內(nèi)存的最后一個(gè)位置時(shí)，它又重新跳回初始位置。在FIFO非滿或非空的情況下，這個(gè)過(guò)程將隨著讀寫(xiě)控制信號(hào)的變化一直進(jìn)行下去。如果FIFO處于空的狀態(tài)，下一個(gè)讀動(dòng)作將會(huì)導(dǎo)致向下溢出(underflow)，一個(gè)無(wú)效的數(shù)據(jù)被讀人；同樣，對(duì)于一個(gè)滿了的FIFO，進(jìn)行寫(xiě)動(dòng)作將會(huì)導(dǎo)致向上溢出(overflow)，一個(gè)有用的數(shù)據(jù)被新寫(xiě)入的數(shù)據(jù)覆蓋。這兩種情況都屬于誤動(dòng)作，因此需要設(shè)置滿和空兩個(gè)信號(hào)，對(duì)滿信號(hào)置位表示FIFO處于滿狀態(tài)，對(duì)滿信號(hào)復(fù)位表示FIFO非滿，還有空間可以寫(xiě)入數(shù)據(jù)；對(duì)空信號(hào)置位表示FIFO處于空狀態(tài)，對(duì)空信號(hào)復(fù)位表示FIFO非空，還有有效的數(shù)據(jù)可以讀出。
當(dāng)讀指針和寫(xiě)指針相等也就是指向同一個(gè)內(nèi)存位置的時(shí)候，F(xiàn)IFO可能處于滿或空兩種狀態(tài)。可以通過(guò)不同的方法判斷或區(qū)分FIFO究竟是處于滿狀態(tài)還是空狀態(tài)，也就是究竟是寫(xiě)指針從后趕上了讀指針，還是讀指針從后趕上了寫(xiě)指針。本文所應(yīng)用的方法是設(shè)置一個(gè)額外的狀態(tài)位，指針由它的地址位以及狀態(tài)位組成。地址位隨著相應(yīng)的操作遞增，指針由內(nèi)存的最后位置返回到初始位置的時(shí)候狀態(tài)位取反。因此，當(dāng)讀寫(xiě)指針的地址位和狀態(tài)位全部吻合的時(shí)候，讀寫(xiě)指針經(jīng)歷了相同次數(shù)的循環(huán)移動(dòng)，也就是說(shuō)，F(xiàn)IFO處于空狀態(tài)(圖1(a))；如果讀寫(xiě)指針的地址位相同而狀態(tài)位相反，寫(xiě)指針比讀指針多循環(huán)一次，標(biāo)志FIFO處于滿狀態(tài)(圖1(b))。
2二進(jìn)制指針和格雷碼指針的同步
二進(jìn)制指針是由一位狀態(tài)位和若干位二進(jìn)制編碼的地址位組成的(例如由三位地址和一位狀態(tài)位構(gòu)成的指針的變化：0000→0001→0010→0011→0100→0101→0110→0111→1000→1001→1010→1011→1100→1101→1110→1111)。如果在不同的時(shí)鐘域內(nèi)直接同步二進(jìn)制指針，有可能產(chǎn)生問(wèn)題。例如，當(dāng)讀指針從0111向1000變化的時(shí)侯，指針?biāo)械奈欢家兓绻麑?xiě)時(shí)鐘恰好在讀指針的變化時(shí)刻采樣，寫(xiě)者得到的讀指針值有可能是從0000到1111中的任何一個(gè)。所以二進(jìn)制指針不宜被直接同步，但可以通過(guò)一對(duì)握手信號(hào)同步二進(jìn)制指針。
例如，讀指針被讀者存人一個(gè)寄存器時(shí)，讀者就發(fā)出一個(gè)就緒信號(hào)。當(dāng)寫(xiě)者看到就緒信號(hào)時(shí)，讀取讀指針，發(fā)出一個(gè)收到數(shù)據(jù)的確認(rèn)信號(hào)。當(dāng)讀者看到確認(rèn)信號(hào)時(shí)，就收回就緒信號(hào)，然后用當(dāng)前的讀指針值刷新寄存器(圖2)。在收到確認(rèn)信號(hào)前，存放讀指針的寄存器內(nèi)容保持不變，確保了被讀取的指針的正確性。
為了能夠在不同的時(shí)鐘域內(nèi)直接同步指針，可以對(duì)指針使用格雷碼的編碼方式，也就是指針每次移動(dòng)只變化一位，這樣就避免了由于指針多位同時(shí)變化而無(wú)法直接同步的問(wèn)題。圖3表示了一個(gè)三位地址的內(nèi)存用于格雷碼編碼的FIFO。n位地址的內(nèi)存需要n+1位的格雷碼。使用最高位(也就是第n-1位)作為狀態(tài)位，從第n—2到第0位作為地址的第n-2位到第0位；對(duì)狀態(tài)位(也就是第n-1位)和第n-2位進(jìn)行位異或運(yùn)算產(chǎn)生地址的第n-2位(也就是地址的最高位)。通過(guò)對(duì)圖3的觀察可以得知，四位格雷碼編碼的指針和三位二進(jìn)制加狀態(tài)位編碼的指針具有同樣的功能：指針產(chǎn)生的地址循環(huán)遍歷8個(gè)內(nèi)存地址，每一次遍歷后狀態(tài)位取反。值得注意的一點(diǎn)，是當(dāng)指針從0100變化到1100的時(shí)候，相應(yīng)的地址由100變?yōu)?00，狀態(tài)位和一位地址同時(shí)發(fā)生了變化，所以不能同步由另一個(gè)時(shí)鐘域格雷碼指針產(chǎn)生的狀態(tài)位和地址位，此時(shí)應(yīng)該直接由另一個(gè)時(shí)鐘域同步指針來(lái)完成，由同步后的指針產(chǎn)生相應(yīng)的狀態(tài)位和地址位。
3保守的滿空判斷
對(duì)于異步FIFO
設(shè)計(jì)，無(wú)論是采用握手還是直接同步的方法來(lái)獲取對(duì)方時(shí)鐘域的指針，對(duì)滿空信號(hào)的判斷總是“保守”的。
(1)滿空信號(hào)的復(fù)位(滿信號(hào)復(fù)位表示FIFO非滿，空信號(hào)復(fù)位表示FIFO非空)和實(shí)際FIFO的情況相比有一定的延遲。例如，空信號(hào)是由讀者用讀指針與同步或握手后得到的寫(xiě)指針進(jìn)行比較產(chǎn)生的。由于同步或握手需要一定的時(shí)間，在這段時(shí)間，寫(xiě)者可能向FIFO寫(xiě)入新的數(shù)據(jù)，寫(xiě)指針發(fā)生了變化，此時(shí)FIFO已經(jīng)非空，但此刻空信號(hào)仍然沒(méi)有復(fù)位。對(duì)于寫(xiě)者而言，滿信號(hào)的復(fù)位也會(huì)遇到相同的問(wèn)題。不過(guò)，在通常情況下，F(xiàn)IFO只要確保不會(huì)向下溢出或向上溢出，復(fù)位的延遲就不會(huì)導(dǎo)致向下溢出或向上溢出，是可以接受的。
(2)滿空信號(hào)的置位(滿信號(hào)置位表示FIFO滿，空信號(hào)置位表示FIFO空)和FIFO的實(shí)際情況相比沒(méi)有延遲。例如，同樣考慮FIFO為空的情況，讀者使用讀指針和同步或握手后的寫(xiě)指針進(jìn)行比較，由于FIFO為空，寫(xiě)動(dòng)作不會(huì)發(fā)生，相應(yīng)的寫(xiě)指針也保持不變，因此讀者獲得的就是當(dāng)時(shí)的寫(xiě)指針值。這樣就能馬上對(duì)空信號(hào)置位。同樣地，在FIFO滿的情況下，由于讀指針不發(fā)生變化，寫(xiě)者得到的是當(dāng)前的讀指針值，能夠馬上判斷FIFO為滿。
從以上兩點(diǎn)的討論可以得出結(jié)論，F(xiàn)IFO滿空判斷是保守的，寫(xiě)者可能在FIFO還有一定空間時(shí)停止寫(xiě)數(shù)據(jù)，但不會(huì)在FIFO已經(jīng)滿了的情況下繼續(xù)寫(xiě)數(shù)據(jù)；讀者可能在FIFO還有一些有效的數(shù)據(jù)時(shí)停止讀數(shù)據(jù)，但是不會(huì)在FIFO已經(jīng)空的情況下繼續(xù)讀數(shù)據(jù)。保守的滿空判斷能夠滿足FIFO的功能要求。
4二進(jìn)制指針和格雷碼指針的比較
二進(jìn)制指針和格雷碼指針兩者各有優(yōu)缺點(diǎn)：?
(1)由于通過(guò)握手同步，指針可以有多位同時(shí)變化，二進(jìn)制指針每次移動(dòng)可以跳躍過(guò)任意的長(zhǎng)度，這樣給FIFO的某些功能的實(shí)現(xiàn)帶來(lái)了方便(例如，硬件直接控制FIFO從緩存的數(shù)據(jù)流中丟棄一個(gè)出錯(cuò)的包)；而格雷碼指針一般只能做遞增或遞減的移動(dòng)。
(2)二進(jìn)制指針可以用于任意大小的FIFO；格雷碼指針只能用于大小為2的冪的FIFO。
(3)與直接同步相比，通過(guò)握手同步需要多時(shí)鐘周期，因此二進(jìn)制指針的滿空判斷比格雷碼指針的滿空判斷更“保守”；對(duì)于設(shè)計(jì)一個(gè)容量很大且由內(nèi)存構(gòu)成的FIFO來(lái)說(shuō)，由于保守判斷而損失的空間可以忽略；但對(duì)于一個(gè)容量較小的FIFO而言，這種“保守”可能是無(wú)法接受的。例如，一個(gè)由8個(gè)寄存器組成的FIFO，對(duì)于格雷碼編碼的指針，最壞情況下，F(xiàn)IFO被寫(xiě)者判斷為滿時(shí)，里面實(shí)際只存有五個(gè)數(shù)據(jù)(使用兩級(jí)同步器，可能需要三個(gè)周期同步，而在這三個(gè)周期內(nèi)都有讀動(dòng)作發(fā)生)；而對(duì)與二進(jìn)制編碼的指針，F(xiàn)IFO被判為滿時(shí)，F(xiàn)IFO里可能只有三個(gè)數(shù)據(jù)或更少(使用兩級(jí)同步器，最好的情況下，需要五個(gè)周期握手，而在這五個(gè)周期里都有讀動(dòng)作發(fā)生)。
設(shè)計(jì)者在兩種方法的比較選擇上應(yīng)該考慮到以上的幾點(diǎn)。
本文介紹的異步FIFO的設(shè)計(jì)方法的兩種不同盡路都能夠?qū)崿F(xiàn)功能正確的異步FIFO。對(duì)這兩種方法設(shè)計(jì)的FIFO的優(yōu)缺點(diǎn)所做的簡(jiǎn)要分析，對(duì)FIFO的設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義。
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