用PLC模擬傳統(tǒng)的時間繼電器

    早期工業(yè)控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用并曾占據(jù)主導(dǎo)地位的是繼電接觸器控制，傳統(tǒng)的這種控制系統(tǒng)采用導(dǎo)線將各種繼電器、接觸器按照一定的邏輯關(guān)系連接而成，簡單、易懂，能控制各種生產(chǎn)機械，也能滿足一定的控制要求。但是這種系統(tǒng)的通用性，靈活性較差，一旦控制要求有所變動，就得重新設(shè)計線路并連接安裝。這時就出現(xiàn)了可編程序控制器（PLC），它無論在控制靈活性上還是在控制精度上都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的繼電接觸器控制，特別是在時間控制的精度及范圍上有了質(zhì)的飛躍。
    傳統(tǒng)的繼電接觸器控制中的時間繼電器多為電磁式、電動式、空氣阻尼式等，其時間的設(shè)定都不可避免地與機械傳動有關(guān)，因此都較難精確定時，且易受工作環(huán)境的影響。而PLC的定時則不會有此限制，而且使用起來非常方便，以日本OMRON公司的CPM1A系列的微型PLC其內(nèi)部就有127個定時器，一般可精確到0.1秒，當(dāng)使用高速計時時更是可精確到1ms。傳統(tǒng)的繼電接觸器控制中的時間繼電器有通電延時型動作及斷電延時型動作兩大類，而PLC只有一種定時器，但是其靈活性很大，只要我們對其作簡單的編程模擬，就可實現(xiàn)與傳統(tǒng)時間繼電器中通電延時型動作及斷電延時型動作的功能。在PLC控制實際教學(xué)中，進行此類模擬亦即將傳統(tǒng)的時間繼電器控制思維移植過來，相互比較，更容易使學(xué)生發(fā)生學(xué)習(xí)的遷移，學(xué)習(xí)新知識。下面就以日本OMRON公司的CPM1A系列的微型PLC進行編程模擬。
    一、通電延時型動作類
    1、電氣符號：

    2、用PLC模擬的梯形圖，時序控制圖及指令表

  

   當(dāng)接于00000的輸入按鈕閉合時，中間繼電器線圈20000實現(xiàn)輸出并自鎖，時間繼電器TIM000接通并開始按倒計數(shù)法計時，每隔0.1秒減1，期間輸出繼電器01000無輸出，直到減到0，正好5秒時，時間繼電器TIM000的常開觸點閉合，接通01000從而實現(xiàn)了01000延時5秒的輸出。當(dāng)再接通00001停止按鈕時，立刻解除定時器所在回路的自鎖，定時器復(fù)位，進而斷開01000輸出線圈。
    此時01000線圈的常開觸點即相當(dāng)于通電延時閉合瞬時斷開常開觸點，其常閉觸點即相當(dāng)于通電延時斷開瞬時閉合常閉觸點。

    二、斷電延時型動作類
    1、電氣符號：
    2、用PLC模擬的梯形圖，時序控制圖及指令表
  
    當(dāng)接于00000的輸入開關(guān)常開觸點閉合時內(nèi)部輸入繼電器00000的狀態(tài)為“1”，輸出線圈01000接通并保持自鎖狀態(tài)，程序中的定時器因為前接的00000常閉觸點斷開，故未“得電”計時。當(dāng)00000輸入斷開時，其常閉觸點00002即復(fù)位，TIM000定時器開始計時，從當(dāng)前值0050開始，每隔0.1秒減1，經(jīng)過5秒后減到0，TIM000的常閉觸點動作，輸出01000解除自鎖，從而實現(xiàn)了延時5秒斷開。01000輸出斷開的同時，其常開觸點亦斷開，從而TIM000掉“電”復(fù)位，等待下一次的輸入。
此時01000線圈的常開觸點即相當(dāng)于瞬時閉合延時斷開常開觸點，其常閉觸點即相當(dāng)于瞬時斷開延時閉合常閉觸點。
我們甚至可以用PLC模擬出復(fù)合以上兩種延時功能的定時器
    三、通電延時斷電延時型動作







    當(dāng)接于00000的輸入端的常開觸點閉合，PLC的0000狀態(tài)為“1”，TIM000開始計時，經(jīng)過5秒后計數(shù)值為0，其常開觸點TIM000閉合，由于此時定時器TIM001尚未啟動，其常閉觸點未動作，保持“1”的接通狀態(tài)，因此01000輸出并自鎖，先實現(xiàn)了延時5秒接通的功能。當(dāng)00002斷開時，其常閉觸點狀態(tài)為“1”，再由于01000一直保持有輸出，因此01000的常開觸點是一直保持閉合的，這樣TIM001定時器就啟動開始計時，經(jīng)過5秒后動作，其常閉觸點動作，狀態(tài)變?yōu)椤?”，解除了01000的自鎖，因此01000輸出線圈斷開。這樣就實現(xiàn)了另一延時5秒斷開的功能。
以上三個電路，定時器的設(shè)定值很容易可以修改，并且可精確到0.1秒，若采用高速計時器更可精確到0.001秒。（責(zé)任編輯：唐貞平）

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