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神奇的麥克納姆輪

時間:2024-02-29 14:24:12 優(yōu)秀作文 我要投稿
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神奇的麥克納姆輪

  說起車輪,人們都不陌生。一般的車輪都是圓的,只能向前一個方向滾動。然而有一種輪子,主體是圓形的,但外圈卻有許多斜著的無動力圓柱體小輪子,如下圖。這就是麥克納姆輪。

  麥克納姆輪又名全向輪(以下簡稱麥輪),是由瑞典的麥克納姆公司發(fā)明的一種可以全向移動的輪子。麥輪上有許多輥子,就是那些外圈的圓柱體小輪子。這些輥子的角度和輪轂呈45度角,A、B輪輥子方向相反。A輪受到向前的推力時,力被分解為向前和向左的兩個相等的力,B輪會把力分解為向前和向右的力。單獨麥輪直接轉動時會向斜45度方向移動,但四個麥輪組合后就能全向移動(前左A右B,后左B右A)。

  向前行駛時,四個輪子同時向前轉,A輪向左的分力和B輪向右的分力抵消,只留下向前的力,車向前走,向后原理相同;橫向向右移動時,車左側的兩輪前面的輪向前轉,后面的輪向后轉,車右側的兩輪前面的輪向后轉,后面的輪向前轉,A輪向前的分力和B輪向后的分力抵消,只留下向右的力,車向右平移,向左平移原理相同;車向右原地旋轉時,左側兩輪向前轉,右側兩輪向后轉,車向右原地旋轉;向左前方移動時,兩個A輪向前轉,兩個B輪不動,車向左前移動。向右后原理相同,左后、右前原理相似。通過上面的輪子轉法,麥輪實現了全向移動,是真正能橫著走的輪子。在實際中,特別適用于叉車等,作業(yè)空間狹窄的情況。

  麥輪雖然能全向移動,但也有缺點。麥輪結構復雜,不如一般輪胎耐磨。并且想要全向移動,四個麥輪要分別提供動力,不像一般輪胎可以用傳動系統(tǒng)連接同一個動力源。

  這就是神奇的麥克納姆輪。

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